第459章 冰下寻鱼

  虽然现在换上了苍龙號备用的高能电池组，但对它身上的装甲並不完全適配。

  “雷霆不是生病，它是『营养不良』导致了运动控制模块的反馈延迟。”

  陆念目不转睛地盯著绿色的屏幕，顺手抓起一颗顾北辰递过来的花生米丟进嘴里，

  “它以前用的都是核聚变级別的力道，现在换成了普通的电能，就像习惯了开坦克的驾驶员突然去开手扶拖拉机，油门踩下去很容易失控。”

  陆念一边说，一边拿起身旁的粉笔，在旁边的一块小黑板上刷刷写下了一个经典的工业控制学方程——pid控制律：

  “北辰，你看好啦！”

  陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数，儼然一副小导师的模样，

  “雷霆的每一个鈦合金关节，都由伺服电机驱动。公式里的是目標位置和实际位置的误差！我现在要用长城微机，重新编译它的底层汇编语言。”

  “我要大幅度调低比例係数，让它动作不要那么猛；增加积分係数，消除稳態误差；最重要的是，我要重点优化微分係数！”

  陆念的大眼睛里闪烁著科学的光芒：“微分控制可以预测误差的变化趋势！只要调优，雷霆就能在接触到脆弱物体的一瞬间，產生一个完美的阻尼剎车效应！这样它就不会因为用力过猛啦！”

  顾北辰似懂非懂地瞪大了眼睛，拼命鼓掌：“老大太厉害了！也就是说，雷霆大哥马上就能变成一个动作很温柔的铁汉子了对不对？”

  “不仅温柔，它的传感雷达也会变得分外细腻。”

  陆念敲下最后一个回车键，“代码烧录完成！重启！”

  “嗡——”

  雷霆冰蓝色的电子眼猛地亮起。它缓缓站起，四根粗壮的腿在冰面上来回踩踏了几下。这一次，它的每一个动作都如丝般顺滑。