第583章 以最小试错成本刷最贵经验
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  但具体怎么用，他不懂。
  “imu给你的是什么数据？”
  他问。
  “姿態。”
  王兴兴竖起一根手指，
  “机器人身体在三维空间里的倾斜角度、角速度、加速度。每秒更新几百次。算法拿到这些数据，就能实时调整四条腿的力度和角度，保持平衡。”
  他顿了一下，补了一句。
  “你可以把imu理解成人的內耳前庭。人闭著眼睛也知道自己是站著还是躺著，靠的就是这个。”
  顾屿听懂了。
  “那眼睛呢？”
  他把目光转向李一帆。
  “机器人的眼睛，是不是就是你做的东西？”
  李一帆扯了扯那件灰色polo衫的领子，坐直了一些。
  “可以这么理解。”
  “雷射雷达的原理其实不复杂。发射一束雷射出去，碰到障碍物反射回来，根据光往返的时间算出距离。”