第588章 都会抢答了
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  “再说行为决策（behavior decision）。”
  陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。
  “车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？
  何时变道？
  无保护左转时如何博弈？
  这些决策过程，本质是什么？
  是有限状態机（finite state machine, fsm） 或 行为树（behavior tree） 的建模！”
  “每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状態（state）和触发状態迁移的事件（event）以及迁移的动作（action）。
  跟车状態、换道状態、路口通行状態...
  状態间的转换条件，就是严密的逻辑判断！
  这难道不是离散数学中逻辑学（logic）和自动机理论（automata theory）最直接的应用场吗？”
  他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：
  “尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。
  这需要用博弈论（game theory） 来建模。
  分析纳什均衡（nash equilibrium），预测对方可能的策略，从而做出自身的最优响应决策。