第681章 蒋雨宏的匯报

  “徐总，姚总，陈总。

  根据两周前战略会议明確的『全系標配高速noa，高阶能力按需订阅』的核心定位，以及陈总提出的『空间释放、纯电优先、智能领先』整车协同要求，智能驾驶產品线已初步完成技术路径重构和资源调整。

  下面由我和卞总分別匯报。”

  “首先，是基础能力与量產保障。”蒋雨宏切换ppt，画面显示出一个清晰的系统架构图，核心是“感知-预测-规划-控制”的链路。

  “目前，我们基於量產车规级硬体平台，当然当前以德州仪器tda4系列为主，下一代平台正在联合海思预研中，全力攻坚l2.5级功能包，目標是在2019年q4启界m5量產交付时，实现稳定可靠的落地。”

  他雷射笔的红点精准移动：

  “纵向控制强化： 全速域自適应巡航（acc），覆盖0-130km/h，目標是在標准工况下，如高速跟车、拥堵缓行，实现媲美甚至优於特斯拉ap（autopilot）2.5系统的平顺性和跟车逻辑。

  目前算法核心已冻结，正在结合实车標定数据进行大规模仿真和封闭场地测试。

  关键指標 —— 跟车时距稳定性、加减速平顺性、对切入切出车辆的识別响应速度，这些指標的仿真数据达標率超过95%。

  实车测试达標率约85%，剩余难点在大雨、浓雾等极端天气下的传感器衰减补偿策略优化。”

  “横向控制优化： 车道居中巡航（lcc）与智能限速。

  lcc核心是车道线识別与保持的鲁棒性，尤其是在车道线模糊、缺失或临时施工路段。

  我们採用了多源融合（摄像头+毫米波雷达）定位结合高精度地图（hd map）辅助的方案，预计在鹏城复杂高架道路的实车测试中，百公里人工接管次数能降至3次以下，接近行业標杆水平。

  智能限速功能已打通导航地图数据与交通標识识別（tsr），能自动根据路牌或电子眼信息调整巡航车速。”

  “场景化高阶功能尝试： 打灯自动变道（alc）。