第683章 提示和设想2
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  作为slam（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家，他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的顛覆性意义。
  这完全跳出了传统视觉slam的框架。
  “bev空间表徵”...“occupancy grid”...
  这不就是他梦寐以求的、能完美支撑l3以上导航的底层环境模型吗？
  顾南舟嘴巴已经张成了一个“o”型，脸上满是震撼。
  那些复杂的数学符號和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。
  transformer的注意力权重如何分配？
  跨模態信息如何最优融合？
  三维空间表徵的数学表达如何构建？
  巨大的挑战感让她头皮发麻，但隨之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！
  老板指出的这条路，是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交匯点！
  陈奇惊，这个从特斯拉autopilot核心团队被挖回来的规划决策专家，一直面无表情的脸上，此刻也出现了剧烈的波动。
  他的目光锐利，在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。
  这个架构...如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解，那么他负责的pdp（预测-决策-规划）框架將获得前所未有的高质量输入。
  复杂场景下的博弈决策、擬人化的轨跡规划...